Как будут звучать эти слова бевать,брать,слышать смешивать,стерилизовать,повторять на латинском?

Похоже, здесь опечатка: скорее всего, вы имели в виду глагол "бывать". Ниже латинские инфинитивы для ваших слов (варианты в скобках, если уместно):

• бевать (скорее бывать) — accidere (to happen, происходить). Можно also встретить как fiere/fieri в некоторых контекстах, но наиболее общий вариант — accidere.

• брать — capere (take, взять; поймать) или sumere (взять, взять на себя). Обычно выбирают capere как наиболее общий «брать/хватать».

• слышать — audire (слышать).

• смешивать — miscere (мешать, смешивать).

• стерилизовать — sterilisare (стерилизовать) — современная латинская форма; может встречаться как sterilisare/sterilizare в Neo-Latin стилях.

• повторять — repetere (повторять) или iterare (повторять, повторять вслух, повторять как цикл).

Если хотите, могу привести примеры предложений на латинском с каждым инфинитивом или подобрать наиболее университетский стиль (классический латинский vs. современный латинский).