"осталась помочь" составное сказуемое или простое сказуемое?

Сказуемое "осталась помочь" является составным сказуемым, так как состоит из двух глаголов - "осталась" (глагол "остаться" в неопределенной форме в прошедшем времени) и "помочь" (глагол "помочь" в неопределенной форме).