у каких животных конечности рычажного типа

Коротко: у большинства животных их конечности работают как рычаги строения с осью вращения (суставом), поэтому можно сказать, что рычажного типа конечности встречаются в разных группах.

• Позвоночные (рыбы, земноводные, пресмыкающиеся, птицы, млекопитающие) — костно-мышечная система: кости образуют рычаги, суставы — оси вращения, мышцы — приводящие силы.
• Членистоногие (насекомые, паукообразные, ракообразные) — конечности состоят из сегментов внутри экзоскелета и работают как рычаги вокруг суставов.
• У осьминогов и других моллюсков с гидростатическим скелетом рычажная система в классическом смысле не применяется.

Если нужен более точный ответ для конкретного класса животных (например, сравнительная биология или анатомия человека), скажите, какой контекст экзамена — подстрою формулировку.