Цель задачи — понять и выбрать правильные варианты для применения ИИ в робототехнике. Рассмотрим каждый пункт и решим, какие из них относятся к робототехнике.
Правильные варианты:
- оптимизация работы в реальном времени на основе обучения
- планирование оптимальных маршрутов
Пояснение по каждому варианту:
оптимизация работы в реальном времени на основе обучения Почему подходит: в робототехнике часто требуется быстро адаптироваться к меняющимся условиям (информация с сенсоров, изменение окружения, энергии и т. п.). Модели обучения позволяют роботу обновлять параметры управления или стратегию действий «на лету», улучшая производительность и устойчивость к помехам. Примеры: онлайн-обучение контроллеров, адаптивные схемы управления, использование методов обучения с подкреплением в реальном времени.
планирование оптимальных маршрутов Почему подходит: задача поиска эффективного пути от точки A до точки B с учётом препятствий и ограничений — классическая задача робототехники. Здесь применяют алгоритмы планирования маршрутов (A*, D*, RRT, PRM и т. п.), иногда с учётом динамических изменений карты и реального времени.
Пояснение по неподходящим вариантам (для ясности, почему они не относятся к применению ИИ в робототехнике):
- автоматизация оценивания знаний и навыков — относится к обучению людей или оценке образовательной деятельности, а не к прямому управлению роботами.
- создание уникальных сценариев и моделей поведения персонажей; способность только увеличивать уровень мастерства противников; улучшение графики и анимации; помощь только в создании персонажей и мира игры, но не в самом игровом процессе — это связано с искусственным интеллектом в играх или мультимедиа, а не с робототехникой.
- создание учебных материалов — может применяться косвенно в обучении робототехнике, но как специфическое применение ИИ к самой робототехнике не считается основным.
Итого: два верных варианта — оптимизация работы в реальном времени на основе обучения и планирование оптимальных маршрутов.