Мы пришли в парк, сели на лавочку.

Классическое предложение на русском, которое можно разобрать так:

• Это бессоюзное сложное предложение: два простых предложения без союза, связанных одной темой и общим подлежащим.
• Времена и вид: оба глагола в форме прошедшего времени совершенного вида — пришли и сели; оба относятся к одному субъекту “мы”.
• Функции слов: “в парк” — обстоятельство места (куда), “на лавочку” — дополнение к месту (куда на лавочку).

По правилам можно оставить как есть, но чаще встречаются варианты с союзом или тире:

• Мы пришли в парк и сели на лавочку. (ясно и грамматически полно)
• Мы пришли в парк — сели на лавочку. (для эмфазы последовательности)

Похожие варианты для тренировки:

• Мы приехали в парк и устроились на скамейке.
• Мы пришли в парк и нашли место под сенью деревьев.
• Мы подошли к парку и сели на скамейку у фонтана.

Если хотите, могу привести дополнительные примеры на тему, разобрать по пунктам знаки препинания или преобразовать в другие варианты стиля (разговорный, нейтральный, официальный). Что именно вам нужно?