Какие ступени обучение существовали в средневековом университете?

В средневековом университете учеба шла по ступеням: сначала свободные искусства (тривиум: грамматика, риторика, логика; квадривиум: арифметика, геометрия, астрономия, музыка), затем бакалавриат, потом магистратура, и в отдельных сферах — докторская степень.