Задача по пунктуации с подчинительной связью в данном тексте требует разумной интерпретации фрагментов. Приближённая правильная расстановка запятых (цифры означают места вставки запятых) такая:
- перед «по которому»
- перед «захватив»
- перед «снова» (в обороте «снова ликуя и толкаясь»)
Итоговая версия с пунктуацией близкой к смыслу:
По вздыха заруби себе на носу жестокий размер ответственности и еще одно правило, по которому мама должна прийти сама вместе с тобой, захватив паспорт; мы вылетели на волю, снова ликуя и толкаясь.
Пояснения:
- запятая перед «по которому» отделяет придаточное определительное (по которому мама должна прийти...) от существительного «правило»;
- запятая перед «захватив паспорт» отделяет деепричастный оборот, относящийся к действиям мамы;
- запятая перед «снова» отделяет деепричастный оборот «снова ликуя и толкаясь» от главной части предложения.
Если хочешь, могу подобрать другую пунктуацию в зависимости от желаемого смысла или поправить стиль под конкретный класс.