Робот оснащен датчиком оснащенности. Длина окружности колеса равна 27 см, робот совершает один оборот колеса за 3 секунды. Робот заезжает на черный прямоугольник, и двигается…
Робот оснащен датчиком оснащенности. Длина окружности колеса равна 27 см, робот совершает один оборот колеса за 3 секунды. Робот заезжает на черный прямоугольник, и двигается вдоль его длинной стороны. Показания датчика приведены в таблице, граница серого равна 31. Время, с 1 датчик 50, время ,с 2 датчик 42, время ,с 3 датчик 36, время ,с 4 датчик 32, время ,с 5 датчик 25, время, с 6 датчик 21, время ,с 7 датчик 24, время, с 8 датчик 27, время, с 9 датчик 35, время, с 10 датчик 41, время, с 11 датчик 47, время, с 12 датчик 51. Определите расстояние между двумя крайними положениями, когда робот определил с помощью датчика черный цвет. Ответ выразите в сантиметрах
Задача решается по шагам.
Данные:
- Длина окружности колеса: 27 см
- За один оборот колес робот проходит: 3 с → средняя линейная скорость v = 27 см / 3 с = 9 см/с
- Порог серого цвета: 31
- Показания 12 датчиков: 50, 42, 36, 32, 25, 21, 24, 27, 35, 41, 47, 51
- Робот движется вдоль длинной стороны черного прямоугольника
- Определим, какие датчики зафиксировали черный цвет Черный цвет определяется, если значение показания <= 31.
- sensor 5: 25 (черный)
- sensor 6: 21 (черный)
- sensor 7: 24 (черный)
- sensor 8: 27 (черный)
Все остальные датчики имеют значения > 31 (белый).
- Найдем крайние времена для черного цвета Из указанных времен для датчиков черного цвета:
- sensor 5: 25
- sensor 6: 21
- sensor 7: 24
- sensor 8: 27
Минимальное время t_min = 21, максимальное время t_max = 27. Значит, робот находился над черной областью в интервале Δt = t_max − t_min = 27 − 21 = 6 секунд.
- Найдем пройденное за это время расстояние Скорость движения робота: v = 9 см/с (из окружности 27 см за 3 с).
Расстояние: S = v · Δt = 9 см/с · 6 с = 54 см.
Ответ: 54 см.
