Скорость вращения мотора составляет 29 оборотов в секунду. колесо робота должно вращаться с частотой не менее 120 оборотов в секунду. вращение от оси мотора к оси колеса передается через одноступенчатую зубчатую передачу. какая пара шестеренок сможет обеспечить наименьшую подходящую скорость вращения колеса? количество зубьев у ведущей шестерни? количество зубьев у ведомой шестерни?