Вот корректная расстановка знаков препинания.
Вариант 1 (читается проще, двумя предложениями): Переваливаясь с боку на бок, пушистый кот Маркиз добрался до стоявшего в углу комнаты кресла. Лениво повилял хвостом и, немного выждав, неуклюже подпрыгнул, но достичь высоты не удалось.
Пояснения к выбору знаков:
- Первая часть «Переваливаясь с боку на бок» — деепричастный оборот, поэтому выделяется запятой: Переваливаясь с боку на бок, пушистый кот Маркиз добрался...
- После основного действия следует отдельное предложение, чтобы избавиться от запутанных конструкций: «Лениво повилял хвостом и, немного выждав, неуклюже подпрыгнул, но достичь высоты не удалось.»
- Вторая часть содержит два координационных союза: «и» соединяет поведение кота, а «но» вводит противопоставление и отделяется запятой: подпрыгнул, но достичь...
Вариант 2 (одним предложением, можно заменить точкой с запятой): Переваливаясь с боку на бок, пушистый кот Маркиз добрался до стоявшего в углу комнаты кресла; лениво повилял хвостом и, немного выждав, неуклюже подпрыгнул, но достичь высоты не удалось.
Примечание: в конце текста «83» похоже на лишний символ или номер задачи. Если это не часть задания, его можно удалить.