Как будет stehlt в Präteritum

Правильно: глагол "stehlen" в Präteritum имеет формы:

• ich stahl
• du stahlst
• er stahl
• wir stahlen
• ihr stahlt
• sie stahlen

Соответственно, для вопроса «stehlt» (3-е лицо ед. ч. наст. времени: er stiehlt) в Präteritum будет: er stahl — “он украл”.

Дополнительно: причастие прошедшего времени — gestohlen.