Стремя — это часть седельной амуниции. Это пара (или две) металлических/кожаных петли, которые крепятся к седлу и образуют отверстие/петлю для ноги всадника. В современном языке чаще говорят «стремена» во множественном числе.
Назначение: держать всадника в седле, давать опору и помогать управлять лошадью.
Как использовать: всадник вставляет ногу в стремя, ставит ногу по спуску, опираясь пяткой вниз.
Пример: «Он поставил ногу в стремя и поднялся в седло.»