Коротко: относительное ускорение равно нулю.
Обоснование: вблизлежащем к Земле поле гравитации для обоих тел одно и то же (ускорение свободного падения a1 = a2 = -g, если не учитывать сопротивление воздуха). Следовательно a_rel = a2 − a1 = 0.
Следствия: относительная скорость постоянна, а расстояние между телами меняется линейно во времени: r_rel(t) = r_rel(0) + v_rel(0) t.
Примечание: если учитывать реальную вариацию g с высотой или сопротивление воздуха, можно получить небольшой ненулевой a_rel ≈ g(y1) − g(y2). Но в стандартном решении для близкой поверхности это 0.