О чём стих Городецкого "Воздушный витязь"?

"Воздушный витязь" - стихотворение Городецкого обычно ассоциируется с пионерским движением и авиации. В нем описывается восторженное чувство пионера, мечтающего стать летчиком, и его стремление взлететь в небо, освободить свою душу и обрести свободу.