Не совсем ясно, что именно вы имеете в виду. Есть две распространённые интерпретации:
1) Вращение вокруг оси Y на угол -6 градусов (3D-матрица вращения Ry(-6°)).
- Формула: Ry(θ) = [[cos θ, 0, sin θ],
[0, 1, 0],
[-sin θ,0, cos θ]]
- Для θ = -6°: cos(-6°) = cos(6°) ≈ 0.994521895, sin(-6°) = -sin(6°) ≈ -0.104528463.
- Тогда Ry(-6°) ≈
[[0.994521895, 0, -0.104528463],
[0, 1, 0],
[0.104528463, 0, 0.994521895]]
- В радианах: θ = -6° = -π/30 ≈ -0.104719755.
- Пример применения в коде (Python/NumPy):
import numpy as np
theta = -np.deg2rad(6)
Ry = np.array([[np.cos(theta), 0, np.sin(theta)],
[0, 1, 0],
[-np.sin(theta), 0, np.cos(theta)]])
v_rot = Ry @ v # для вектора v
2) Что-то про «матрицу 17 в кубе» (массив 17×17×17) по оси Y — менее стандартно. Если вы имели в виду кубическую матрицу размерности 17 (например, 17×17) или трёхмерный тензор, уточните, пожалуйста: размерность и задача.
Уточните, пожалуйста, какой именно случай вам нужен, чтобы дать точный ответ.
