Не совсем ясно, что именно вы имеете в виду. Есть две распространённые интерпретации:
- Вращение вокруг оси Y на угол -6 градусов (3D-матрица вращения Ry(-6°)).
Формула: Ry(θ) = [[cos θ, 0, sin θ], [0, 1, 0], [-sin θ,0, cos θ]]
Для θ = -6°: cos(-6°) = cos(6°) ≈ 0.994521895, sin(-6°) = -sin(6°) ≈ -0.104528463.
Тогда Ry(-6°) ≈ [[0.994521895, 0, -0.104528463], [0, 1, 0], [0.104528463, 0, 0.994521895]]
В радианах: θ = -6° = -π/30 ≈ -0.104719755.
Пример применения в коде (Python/NumPy): import numpy as np theta = -np.deg2rad(6) Ry = np.array([[np.cos(theta), 0, np.sin(theta)], [0, 1, 0], [-np.sin(theta), 0, np.cos(theta)]]) v_rot = Ry @ v # для вектора v
- Что-то про «матрицу 17 в кубе» (массив 17×17×17) по оси Y — менее стандартно. Если вы имели в виду кубическую матрицу размерности 17 (например, 17×17) или трёхмерный тензор, уточните, пожалуйста: размерность и задача.
Уточните, пожалуйста, какой именно случай вам нужен, чтобы дать точный ответ.