какие систематические единицы используют в классификации животных? как они соподчинены между собой?

Ключевые систематические единицы в классификации животных и их иерархия:

• Домены (Domain) — высший уровень. Для животных обычно Domain Eukaryota (Eukarya).
• Царство (Kingdom) — для животных чаще всего Animalia.
• Тип или отдел (Phylum/Division) — в зоологии чаще говорят Тип (Phylum). Примеры: Chordata (позвоночные), Arthropoda (членистоногие).
• Класс (Class) — например Mammalia (млекопитающие), Aves (птицы).
• Отряд (Order) — например Primates (приматы), Carnivora (хищные).
• Семейство (Family) — например Hominidae (человекообразные), Felidae (кошачьи).
• Род (Genus) — например Homo, Felis.
• Вид (Species) — минимальная единица таксономии, например Homo sapiens, Felis catus.

Дополнительные уровни (часто встречаются в расширенных классификациях):

• Подкласс, Подотряд, Подтип и пр.
• Надсемейство (Superfamily), Подсемейство (Subfamily), Инфраотряд (Infraorder) и т. п. Эти уровни помогают точнее структурировать крупные группы.

Как они соподчинены между собой:

• Это иерархическая (супер- и подуровни существуют между основными ранговыми единицами). Всякий более высокий уровень охватывает все нижележащие: Domain содержит все царства; Domain → Kingdom → Phylum → Class → Order → Family → Genus → Species.
• Каждая нижняя единица принадлежит к одной и только одной вышестоящей единице того же ранга (в рамках данного таксона): вид принадлежит к своему роду, роду — к своей семье и т. д.

Пример для наглядности:

• Человек (Homo sapiens): Domain Eukaryota; Kingdom Animalia; Phylum Chordata; Class Mammalia; Order Primates; Family Hominidae; Genus Homo; Species sapiens.
• Домашняя кошка (Felis catus): Domain Eukaryota; Kingdom Animalia; Phylum Chordata; Class Mammalia; Order Carnivora; Family Felidae; Genus Felis; Species catus.

Дополнительно:

• В современной систематике помимо формального рангового подхода активно используют понятие клада (monophyletic группы) в cladistics. Это не противоречит ранговой системе, но акцент делается на общих потомках и эволюционных связях, а не только на «ранговых» названиях.

Если хотите, могу привести классификации других групп животных или разобрать конкретные примеры по шагам.