Каково аналитическое условие равновесия плоской системы сходящихся сил?

Аналитическое условие равновесия плоской системы сходящихся сил может быть определено с помощью условий равнодействующей силы и момента сил относительно опорной точки или оси. Для системы сходящихся сил условие равновесия будет состоять в равенстве суммы всех сил по обеим осям и суммы моментов сил относительно опорной точки или оси к нулю.