Коротко: автобус движется по дуге вправо. Это означает наличие центростремительного ускорения, направленного к правой стороне траектории. В салоне вы чувствуете "сипание влево" из-за инерции.
Пошагово объясню:
Траектория: отклонение вправо говорит о том, что движение стало криволинейным и направление скорости постепенно меняется вправо. Это характер дугового движения.
Ускорение: если скорость автобуса во время поворота примерно постоянная, то существует только центростремительное ускорение a_c, направленное к центру дуги — то есть вправо. Его величина a_c = v^2 / R, где v — скорость автобуса, R — радиус кривизны траектории.
Что ощущают пассажиры: в инерциальной системе отсчета пассажиры стремятся сохранять прямолинейное движение из-за инерции, поэтому их внутренняя часть тела ощущает сила, отталкивающая их к левому боку автобуса. Реальная сила, создающая поворот, действует на автобус через шины и дорогу, направлена вправо.
Что будет, если скорость меняется: если кроме поворота есть изменение скорости (ускорение или замедление), добавляется тангенциальное ускорение вдоль траектории. Тогда общее ускорение имеет и правую (центростремительную) и вдоль траектории компоненту.
Итого: характер движения — дуговой (криволинейный], радиус поворота вправо), при постоянной скорости — ускорение в основном центростремительное к правой стороне; внутри — ощущение силы влево из-за инерции.