как называлось земляное ведение за военную службу

Ответ: это называлось поместьем (поместная система).

Пояснение по шагам

• Шаг 1. Что такое земля и служба. В средние века государство давало знатным людям земельные владения в обмен на службу государству, чаще всего военную.
• Шаг 2. Как называлось такое владение, которое давалось за службу. Это называлось поместьем (поместьная система).
• Шаг 3. Кто получал и что требовалось. Владелец поместья получал право пользоваться землей и земледеловать её, а взамен обязан был служить государству (военная служба, сбор налогов, участие в походах и т. п. по месту требования).
• Шаг 4. Отличие от другой формы владения. Существует другая форма — вотчина, которая чаще считалась наследственным владением и передавалась по наследству независимо от службы. Поместье же изначально связано с службой и в некоторых случаях могло не автоматически переходить к наследнику, пока данная служба обязана сохраняться.
• Шаг 5. Коротко о времени. Со временем поместная система стала более устойчивой и в некоторых случаях поместья стали передаваться по наследству, но основная идея остаётся — право на землю взамен службы государству.

Итог: земляное владение за военную службу называлось поместьем (поместная система). Если нужно, могу привести конкретные примеры историков или датировок этой практики.