Коротко: запятые не нужны.
Пояснение по шагам:
- Здесь "посеревшие от пыли" — это причастный оборот, относящийся к существительному "лошади". Он стоит перед словом, которое им характеризует.
- По правилу: если причастный оборот стоит перед определяемым словом, он обычно не обособляется запятой. Значит, правильно: Посеревшие от пыли лошади прятались в тени дуба.
Что если переставить оборот после существительного? Например: "Лошади посеревшие от пыли прятались." Обычно такой вариант тоже корректен, но чаще пишут с обособлением: "Лошади, посеревшие от пыли, прятались." Здесь оборот уже после существительного и отделяется запятыми как придаточно-определяющий оборот.
Ещё пара примеров для ясности:
- Перед существительным: "Книги, напечатанные в прошлом году, редкость." (последовательное обособление — здесь оборот после определения.)
- Перед существительным без запятой: "Книги печатанные в прошлом году редкость." (реже, стилистически менее естественно; чаще встречается обособленный вариант после существительного.)
Итог:
- В вашем предложении запятые не нужны: Посеревшие от пыли лошади прятались в тени дуба.
- Возможны варианты с запятыми, если оборот становится после существительного и автор желает подчеркнуть уточнение: Лошади, посеревшие от пыли, прятались.