Вечером я зашла в магазин и купила книгу

Отлично. Это грамматически верно.

Краткое разбор:

• Вечером — обстоятельство времени.
• я — подлежащее, 1 лицо ед. число.
• зашла — форма прошедшего времени, женский род от зайти (совершенный вид, действие завершено).
• в магазин — направление; в + винительный падеж.
• и — союз.
• купила — прошедшее время женский род от купить (совершенный вид).
• книгу — дополнение, винительный падеж.

Варианты для разнообразия стилистики:

• Вечером я зашла в магазин и купила новую книгу.
• Вечером я зашла в магазин и приобрела книгу.
• Вечером я зашла в магазин и купила книгу по истории (или другую конкретику).

Перевод на английский:

• In the evening I went into a store and bought a book.
• In the evening I stopped by a shop and bought a book.

Хотите, дам аналогичные упражнения для практики прошедшего времени? Например, составить 3 похожих предложения или перевести их на русский/английский.