в каких случаях работа силы положительна, отрицательна, равна нулю

W = F·s = F s cosθ; положительная при 0°<θ<90° (F в направлении перемещения), отрицательная при 90°<θ<180° (противоположное направление), нулевая при θ=90° (или F=0 или s=0).