Робот-заборостроитель нагородил вертикальных заборов заборов между грядками на поле 7 на 7 клеток. Напишите для исполнителя Робот алгоритм движения до последней грядки. Врезаться в стены нельзя. Код должен сработать на всех пяти примерах. Старт и финиш всегда в левом верхнем и правом нижнем углах. Между соседними грядками (столбцами клеток) всегда есть один проход. Используйте Python и специальные функции робота. move_left() Сделать шаг влево move_right() Сделать шаг вправо move_up() Сделать шаг вверх move_down() Сделать шаг вниз wall_from_up() Проверить, есть ли стена сверху wall_from_down() Проверить, есть ли стена снизу wall_from_left() Проверить, есть ли стена слева wall_from_right() Проверить, есть ли стена справа

Ниже подробное решение и рабочий пример кода на Python. Задача: вести робота по сетке 7x7 от левого верхнего угла к правому нижнему, не врезаться в стены, используя доступные функции wall_from_... и move_... Так как между соседними грядками есть проход, путь существует для всех пяти примеров. Что делаю и почему: - Использую обход в глубину (DFS) с возвратом (backtracking). Это простой и надёжный метод для лабиринтов, где мы можем двигаться только если нет стены слева/сверху и т.д. - В процессе хранения координат x,y мы поддерживаем начальную точку (0,0) и целевую точку (6,6). - Перед каждым ходом проверяю возможность движения через соответствующую функцию стены (например, для направления вправо проверяю wall_from_right и границы). - При движении обновляю координаты и помечаю клетку как посещённую. Когда наступает тупик, возвращаюсь обратно тем же путём (ресурсивно) через противоположное направление. - Приоритет движения направлен в сторону цели: сначала вправо, затем вниз, затем влево, затем вверх. Это ускоряет прохождение к цели, но алгоритм всё равно корректен и найдёт путь даже если приоритет не идеален. Код (Python, с использованием заданных API робота): ```python # Предполагаемая размерность поля WIDTH = 7 HEIGHT = 7 # Старт: (0, 0) - верхний левый угол # Цель: (6, 6) - нижний правый угол # Список прямых направлений и соответствующих действий робота # dx, dy для проверки координат, функции стены и движения DIRECTIONS = [ ("right", 1, 0, "move_right", "wall_from_right"), ("down", 0, 1, "move_down", "wall_from_down"), ("left", -1, 0, "move_left", "wall_from_left"), ("up", 0, -1, "move_up", "wall_from_up"), ] def solve(): start_x, start_y = 0, 0 goal_x, goal_y = WIDTH - 1, HEIGHT - 1 visited = set() visited.add((start_x, start_y)) # Вспомогательная функция: можно ли сделать ход в заданном направлении def can_move(direction, x, y): if direction == "right": if x >= WIDTH - 1: return False # Проверка стены справа от текущей клетки return not wall_from_right() elif direction == "down": if y >= HEIGHT - 1: return False return not wall_from_down() elif direction == "left": if x <= 0: return False return not wall_from_left() elif direction == "up": if y <= 0: return False return not wall_from_up() return False # Преобразование направления в новое положение def move_dir(direction, x, y): if direction == "right": move_right() return x + 1, y if direction == "down": move_down() return x, y + 1 if direction == "left": move_left() return x - 1, y if direction == "up": move_up() return x, y - 1 return x, y # Преобразование направления в противоположное (для возврата назад) def opposite(direction): if direction == "right": return "left" if direction == "left": return "right" if direction == "down": return "up" if direction == "up": return "down" return None # Рекурсивный DFS def dfs(x, y): # Если достигли цели if x == goal_x and y == goal_y: return True # Порядок обхода: вправо, вниз, влево, вверх (приоритет к достижению цели) for dir_name, dx, dy, move_fn, wall_fn in DIRECTIONS: if can_move(dir_name, x, y): nx, ny = x + dx, y + dy if (nx, ny) not in visited: # Сделать шаг if dir_name == "right": move_right() elif dir_name == "down": move_down() elif dir_name == "left": move_left() elif dir_name == "up": move_up() else: # на всякий случай (не должно срабатывать) continue visited.add((nx, ny)) if dfs(nx, ny): return True # Обратный ход назад (возврат к предыдущей клетке) opp = opposite(dir_name) if opp == "right": move_right() elif opp == "down": move_down() elif opp == "left": move_left() elif opp == "up": move_up() # Примечание: не снимаем клетку из visited, чтобы не зацикливаться return False # Запуск поиска dfs(start_x, start_y) # Вызов solve() ``` Пояснения по коду: - WIDTH и HEIGHT заданы как 7, чтобы соответствовать полю 7x7. - visited хранит посещённые клетки и не позволяет повторно входить в них, что исключает бесконечные циклы. - can_move учитывает границы поля и наличие стены с помощью wall_from_* функций. - При движении вызываются соответствующие функции move_*, а после достижения новой клетки рекурсивно продолжается поиск. - При тупике выполняется возврат через противоположное направление (backtracking). Как это поможет на всех пяти примерах: - Гарантированная возможность пройти от (0,0) до (6,6) в условиях “между соседними грядками есть проход” обеспечивает наличие пути. DFS с возвратом найдёт этот путь независимо от конкретной конфигурации стен внутри поля. - Приоритет направлений помогает быстрее выбрать путь к финишу, но в любом случае путь будет найден благодаря проверке wall_from_* и границ поля. Если потребуется адаптация под другой размер поля (например, 5x5 или 10x10): - поменяйте WIDTH и HEIGHT на нужные значения. - при необходимости можно изменить порядок направлений в DIRECTIONS для другого поведения движения.