Почему у лунохода отправленного на луну в 1970 году имелся колесный а не гусеничный или шагающий движитель

Коротко: колесный движитель оказался наиболее подходящим компромиссом по массе, надёжности, энергопотреблению и сложности управления для лунной миссии того времени. Детальнее причины: - Простота и надёжность. Колёсный привод имеет меньше движущихся узлов по сравнению с гусеницами или ходовыми механизмами (ногами). Меньше узлов — меньше поломок и проще обслуживание и ремонт на месте или в условиях телеприводов с Земли. - Энергопотребление. Для колесных приводов достаточно простых моторов на каждое колесо; для гусениц или ходовых ног требуются более сложные системы передач, дополнительных приводов и часто больше мощности. - Масса и конструкция. Гусеницы и особенно автономные ноги добавляли бы массу и объём механизма, усложняли посадку и развёртывание аппарата на лунном модуле. - Управление и устойчивость. В те годы управление лунным роботом велось дистанционно с Земли; колесная схема проще в управлении и синхронизации, легче обеспечивать устойчивый ход по неровной поверхности без сложной координации движений. - Траектория поверхности Луны. Реголит и каменистость лунного грунта хорошо переносились колёсами с достаточным зацеплением; риск сильного заезда и застревания снижался благодаря устойчивой подвеске и наличию нескольких колес. Движение на гусеницах могло бы распределить нагрузку лучше на мягкой почве, но добавляло массу и сложность; шагающие-конструкции могли бы обходить препятствия, но требовали гораздо более сложной механоэлектрики и автономии. - Редундантность. У восьмим колесных систем Lunokhod были резервы по каждому колесу: если одна или две колеса выходили из строя, телеприсутствие могло всё равно позволить продолжить миссию. Для ходовых ног или сложных ходовых механизмов такой уровень запасов и надежности сложнее обеспечить. Итого: в те годы колёсный движитель давал наивысшую вероятность успешной, долгой и управляемой миссии с учётом ограничений по весу, питанию и технологическому уровню. Именно поэтому луноходы 1970‑х годов (и последующие) выбирали колёса, а не гусеницы или шагающие механизмы.