на какие два класса делятся роботы широкого назначения

Ответ: чаще всего роботы широкого назначения делят на две основные группы.

1. Роботы-манипуляторы (манипуляторы)

• Что это: роботы, сфокусированные на работе с объектами с помощью движущейся руки/манипулятора и захвата.
• Основные элементы: манипулятор (рукоход/звено-суставы), кончик захвата (гак, венчик, захват), приводы и контроллер.
• Типичные задачи: сборка, подъем и перемещение деталей, сварка/резка, укладка, точная обработка объектов.
• Примеры: промышленный робот-манипулятор на конвейере, робот-сборщик, сварочный робот.

2. Мобильные роботы

• Что это: роботы, которые могут перемещаться в пространстве и обходить препятствия, часто без фиксированного места.
• Основные элементы: привод (колеса или гусеницы), датчики навигации и обхода, иногда встроенный манипулятор.
• Типичные задачи: доставка предметов, патрулирование, сервисные функции, уборка, работа в труднодоступных местах.
• Примеры: автономный робот-курьер, робот-пылесос, мобильный робот-помощник.

Дополнительная ремарка

• В некоторых источниках встречается и другая формулировка: два класса — стационарные (фиксированные на месте) манипуляторы и мобильные роботы. Но суть та же: одна группа — для работы с объектами на месте, другая — для перемещения и автономного перемещения по пространству. Часто современные системы комбинируют оба направления (мобильный робот с манипулятором на борту).

Если нужно, могу привести примеры задач по каждому классу или схему сравнения по характеристикам (грузоподъемность, скорость, автономность, точность и т. д.).