Почему учёные называют стрелецкое войско полурегулярным? Сформулируйте два аргумента

Аргументы: 1) имелись постоянные части и уставная дисциплина, близкие к регулярной армии; 2) набор, выплаты и подчинение зависели от двора и местной администрации, сроки службы ограничены — поэтому это полурегулярное войско, а не полностью регулярное.