Коротко: предлог — самостоятельная часть речи, служебное слово. Он не является морфемой внутри слова и не меняется по числу/падежу как отдельное слово. Его функция — выражать отношения между зависимым словом и другим словом (обычно существительным или местоименем) и управлять падежом зависимого слова.
Как это работает на практике:
- Примеры предлогов: в, на, под, возле, вокруг, ради, благодаря, из-за, перед, после и т. д.
- Они не склоняются и не образуют форм самим по себе.
- Часто образуют сочетания (несмотря на, в течение и т.п.), которые тоже выполняют функцию предлога.
Если хотите, могу привести небольшое упражнение на идентификацию предлогов в предложениях.