Коротко: нет. В слове “испугать” приставка есть — ис- (ис + пу́гать: испугать).
В слове “искать” приставки нет: это корень иск- + суффикс -ать (нет отдельной приставки).
Проверка: если убрать приставку и получить допустимый базовый глагол, значит она есть. У “испугать” после удаления ис- остаётся пу́гать — валидный глагол. У “искать” после удаления ис- получилось бы “кат/кать”, что не является самостоятельной базой в современном языке, значит приставки как таковой нет.