Чтобы заполнить бочку с водой,папа принёс

Можно так завершить предложение:

• Чтобы заполнить бочку водой, папа принёс ведро.

Некоторые варианты на выбор:

• Чтобы заполнить бочку водой, папа принёс шланг.
• Чтобы заполнить бочку водой, папа принёс насос/помпу.

Примечание: после придаточного предложения начинается запятая. Обычно для бытовых задач выбирают ведро, а для зачерпивания воды — шланг или насос. Если нужна другая формулировка под экзамен, скажи контекст — подскажу подходящий вариант.