Ответ: Ни одна из перечисленных пар не является некинематической. Все четыре пары являются кинематическими (обеспечивают относительное движение между двумя телами).
Пояснение по каждой паре (тип движения и почему это кинематическая пара):
- А) клапан – направляющая: движение клапана вдоль оси через направляющую — тип скользящей (призматической) пары с одним степеням свободы.
- Б) палец – гильза: палец вращается в гильзе вокруг своей оси — тип шарнирной ( revolute/hinge) пары с одним степеням свободы.
- В) палец – поршень: палец соединения поршня и шатуна образует шарнирное соединение (вращение вокруг оси пальца) — снова кинематическая пара.
- Г) поршень – гильза: поршень перемещается внутри цилиндра по оси — тип скользящей пары.
Итак, все варианты являются кинематическими парами. Если нужно, могу привести параметры типа движения и пример расчета, где у каждой пары есть 1 степень свободы.