предложение с деепричастным оборотом опоздав на поезд поняв свою ошибку

Вот подходящее предложение с двумя деепричастиями (деепричастные обороты):

Опоздав на поезд, поняв свою ошибку, он решил в будущем планировать поездки заранее.

Пояснения к конструкции:

• Опоздав и поняв — деепричастия совершенного вида от глаголов опоздать и понять. Они образуют деепричастные обороты, которые уточняют время и мотив главного действия.
• Оба оборота относятся к одному и тому же субъекту в главном предложении — он.
• Эти обороты обособляются запятыми: перед сказуемым и между оборотами ставится запятая.
• Главная часть предложения начинается после оборотов и выражает основное действие: он решил планировать поездки заранее.