Предложение с деепричастным оборотом опоздав на поезд поняв свою ошибку

Вот подходящее предложение с двумя деепричастиями (деепричастные обороты): Опоздав на поезд, поняв свою ошибку, он решил в будущем планировать поездки заранее. Пояснения к конструкции: - Опоздав и поняв — деепричастия совершенного вида от глаголов опоздать и понять. Они образуют деепричастные обороты, которые уточняют время и мотив главного действия. - Оба оборота относятся к одному и тому же субъекту в главном предложении — он. - Эти обороты обособляются запятыми: перед сказуемым и между оборотами ставится запятая. - Главная часть предложения начинается после оборотов и выражает основное действие: он решил планировать поездки заранее.