вид подчинения в предложении:они подождали пока щелкнуло входная дверь,пока пассажиры заняли свои места пока стихли разговоры

Ключевая идея: в данном предложении союз "пока" вводит придаточные временные предложения. Их три, все относятся к главному глаголу "они подождали".

Ответ по делу

• Вид придаточного: временные придаточные (придаточные времени), вводимые союзом пока.
• Обоснование: вопросы к главному действию "они подождали" задаются временем: до какого момента они ждали? до момента, когда дверь щелкнула, пока пассажиры заняли места, пока разговоры стихли.

Разбор по шагам

1. Главная часть: они подождали.
2. Придаточные времени с союзом пока:
   • пока щелкнула входная дверь (когда дверь щелкнула)
   • пока пассажиры заняли свои места (когда пассажиры заняли места)
   • пока стихли разговоры (когда разговоры стихли)
3. Значение: каждый придаточный обозначает момент, до которого продолжалось ожидание.

Замечание по грамматике и пунктуации

• Вариант с корректной формой глагола: "щелкнула" входная дверь (входная дверь — женского рода, поэтому форма "щелкнула").
• Между главной и придаточными лучше поставить запятые, либо использовать точку с запятой между придаточными для ясности:
  • они подождали, пока щелкнула входная дверь; пока пассажиры заняли свои места; пока стихли разговоры.
  • или менее разборчиво: они подождали, пока щелкнула входная дверь, пока пассажиры заняли свои места, пока стихли разговоры.

Кратко: это три временные придаточные, каждый начинается с "пока" и отвечает на вопрос "когда?". Если нужно, могу привести ещё варианты с разной пунктуацией.