Поясню и дам несколько вариантов. Цель — понять построение: в сложном предложении есть главное предложение и придаточное предложение, связаны союзом/союзным словом; придаточное может быть разных видов (определительное, временное, причина, цель и т.д.). Ниже примеры с словом "дружелюбный".
Вариант 1. Определительное придаточное (через который/которого)
- Дружелюбный кот, которого мы встретили у подъезда, мурлыкал.
- Объяснение: главное предложение "Дружелюбный кот мурлыкал"; придаточное "которого мы встретили у подъезда" уточняет существительное.
Вариант 2. Временное придаточное (через когда)
- Дружелюбный пес подбежал к детям, когда они начали играть.
- Объяснение: главное "Дружелюбный пес подбежал к детям"; придаточное времени "когда они начали играть".
Вариант 3. Причинное придаточное (через потому что)
- Дружелюбный сосед улыбнулся, потому что мы помогли ему донести сумки.
- Объяснение: главное "Дружелюбный сосед улыбнулся"; придаточное причины "потому что мы помогли ему донести сумки".
Вариант 4. Целевое придаточное (через чтобы)
- Дружелюбный учитель объяснил задачу ещё раз, чтобы все поняли.
- Объяснение: главное "Дружелюбный учитель объяснил задачу ещё раз"; придаточное цели "чтобы все поняли".
Если хочешь, могу подобрать ещё варианты под конкретный вид придаточного или сделать их под другой стиль речи (более формально, более разговорно).