На каком покрытии коэффициент сцепления имеет наибольшее значение ?

Зависит от пары материалов и условий (сухое трение, влажность, наличие загрязнений). Но в большинстве учебных примеров наибольшее коэффициент сцепления дают резиновые покрытия — особенно резина против твёрдых поверхностей типа бетона или металла (μ примерно 0.6–1.0 и выше). Если дадите конкретную таблицу или список покрытий, могу назвать точное значение для вашего набора. Также помните, что при влажности, грязи или льду коэффициент снижается.