Коротко:
Внутренние силы: силы, которые тела внутри выбранной системы оказывают друг на друга. Примеры: сила упругости между частями системы, силы трения между её компонентами. По третьему закону Ньютона они образуют пары «действие‑реакция» и суммарно по всей системе дают нулевой вклад в движение её центра масс.
Внешние силы: силы, действующие на систему от тел, находящихся за пределами её границ. Примеры: сила тяжести от Земли, нормальные силы от опоры, сопротивление воздуха, внешние приложенные напряжения и т. п. Эти силы могут изменять суммарный импульс и скорость центра масс системы.
Дополнительно:
- Чтобы понять, какие силы внутренние, а какие внешние, нужно четко определить границы системы.
- Сумма внешних сил управляет ускорением центра масс: F_ext = M_total · a_cm; внутренняя энергия и перераспределение энергии происходят за счет внутренних сил.