Вот разбор и заполнение пропусков по каждому пункту. Правило: в_present simple_ вопросы с третьим лицом ед.ч. используют does/doesn't, с остальными лицами — do/don't. Ответы часто повторяют третье лицо или местоимение из ответа.
A: Does Helen take the bus? B: Yes, she does. Объяснение: Helen — третье лицо ед.ч., поэтому Question = Does + подлежащее, ответ = does.
A: Do I need my book? B: No, you don't. Объяснение: I (1-е л., ед.ч.) требует do; отрицательная форма — don't.
A: Does a lion eat leaves? B: No, it doesn't. Объяснение: "a lion" — третье лицо ед.ч., поэтому вопрос с Does; отрицательная форма — doesn't.
A: Do you want milk? B: No, I don't. Объяснение: you (2-е лицо) требует do; отрицательная форма — don't.
A: Do you live in a big house? B: Yes, we do. Объяснение: you/we (2-ое/множественное лицо) требуют do; ответ — do.