На письме обращение выделяется запитыми? Да или нет?

Коротко: Да.

Пояснение по правилам (для понимания):

• Обращение — это слово или словосочетание, которым мы говорим к адресату речи (например: Петя, друзья, доктор).
• Обычно обращение отделяется запятыми с двух сторон от остального предложения:
  • Друзья, выслушайте меня.
  • Подожди, Елена, мне нужно поговорить.
  • Петров, выходи.

Исключение:

• Если предложение состоит только из обращения (возглас): «Петя!» или «Доктор!», запятые не ставятся.

Коротко по примерам:

• «Друзья, скажите мнение.» — да, выделяется запятыми.
• «Петя, подай чай.» — да.
• «Елена!» — нет запятой, потому что это standalone возглас.
• «Подожди, Петя.» — да (запятая перед обращением).

Итого: в большинстве случаев да, обращение выделяется запятыми. Единственное исключение — когда предложение состоит только из обращения.