почему Пётр I уже после победы в войне писал, что поражение под Нарвой было для России и для него лично счастьем, а не несчастьем?

Поражение под Нарвой считалось счастьем, потому что стало толчком к радикальной модернизации армии и флота, реформам управления и образования — без которых позже победы в войне были бы невозможны.