Задача № 2 Робот находится где-то в коридоре высотой в одну клетку. Там могут быть проходы вверх и вниз. Робот должен покрасить все клетки справа от самой левой покрашенной клетки с нижней границей и остановиться в этой клетке. Если такой клетки нет, нужно остановиться в крайней справа клетке коридора. move_left() Сделать шаг влево move_right() Сделать шаг вправо move_up() Сделать шаг вверх move_down() Сделать шаг вниз fill_cell() Закрасить клетку free_from_up() Проверить, свободно ли сверху free_from_down() Проверить, свободно ли снизу free_from_left() Проверить, свободно ли слева free_from_right() Проверить, свободно ли справа wall_from_up() Проверить, есть ли стена сверху wall_from_down() Проверить, есть ли стена снизу wall_from_left() Проверить, есть ли стена слева wall_from_right() Проверить, есть ли стена справа cell_is_filled() Проверить, закрашена ли клетка cell_is_clean() Проверить, чиста ли клетка

Ниже детальное решение задачи №2 с пошаговым объяснением. Мы предполагаем общий подход (без привязки к конкретному предмету/классу), чтобы понять логику алгоритма. Цель задачи - Найти левойmost покрашенной клетку в коридоре (если такая клетка есть). - Покрасить все клетки справа от неё до конца коридора. - Остановиться в самой левой покрашенной клетке. - Если покрашенных клеток нигде нет, остановиться в крайней правой клетке коридора. Пояснение к подходу - Поскольку коридор высотой в одну клетку, путь горизонтальный; у нас есть возможность перемещаться влево и вправо, а также проверять стены и состояние клеток. - Сначала мы идём к самой левой границе коридора (чтобы начать поиск с самой левой клетки). - Затем идём вправо и ищем первую покрашенную клетку. Эта клетка и будет самой левой покрашенной в коридоре. - Если такой клетки не найдено (вдоль всей длины ни одна клетка не закрашена), мы остаёмся на самой правой клетке. - Если нашли L (левую покрашенную клетку), мы двигаемся вправо и закрашиваем все последующие клетки до конца коридора. - Чтобы остановиться в L, после окрашивания возвращаемся обратно к L (считаем количество шагов, необходимое, чтобы дойти до L, и вернемся обратно той же дорогой). Пошаговый план (с объяснениями) 1) Перейти к левой стене коридора - Действие: перемещаться влево, пока не упремся в стену слева. - Команды: повторять move_left() пока не wall_from_left() вернёт true. 2) Найти левую покрашенную клетку (L) - Локальная переменная dist = 0 будет хранить количество шагов вправо от левого края до найденной L (если найдена). - Признак found = false. - Движемся вправо и проверяем клетки на предмет того, закрашены ли они. - Шаги: - если current cell закрашена (cell_is_filled()), то найдено L: found = true; остановиться. - иначе если достигли правой границы без находки (wall_from_right() на текущей клетке вернёт true), значит покрашенных клеток нигде нет; оставить found = false и остановиться. - иначе передвинуться вправо (move_right()) и увеличить dist на 1, повторять цикл. 3) Обработка ситуации без покрашенных клеток - Если found == false (не нашли ни одной покрашенной клетки): - Мы сейчас на правой границе коридора от исходной точки; задача говорит остановиться в крайней правой клетке. - Достаточно завершить выполнение. Остановка на текущей клетке. 4) Обработка ситуации с найденной левой покрашенной клеткой L - У нас сейчас на позиции L (перв answered найденной клеткой). - Необходимо покрасить все клетки справа от L до конца коридора: - Пока нет стены справа (пока не wall_from_right()): - move_right() - fill_cell() // покраска текущей клетки (когда мы в ней после перемещения вправо) - Теперь мы достигли правой границы и закрасили все клетки справа от L. 5) Вернуться к L и остановиться там - Нам нужно вернуться к самой левой покрашенной клетке L. - Воспользуемся сохранённым dist (кол-во шагов вправо от левого края до L): - повторить dist раз: move_left() - Сейчас мы на клетке L. Остановиться можно. 6) Примечания по реализации - dist сохраняется как счётчик шагов вправо от левой стенки до L на момент нахождения L. - Если L находится в самой левой колонке (dist == 0), после окрашивания мы остаёмся на L без дополнительных движений назад. - Нулевой случай: если в начале мы сразу стояли на левой клетке и она оказалась закрашенной, dist будет 0 и шагов назад не потребуется. Пример пошагового выполнения (иллюстративно) - Пусть коридор длиннее, чем 4 клетки, и первая закрашенная клетка находится на позиции 2 (от левого края, нумерация от 0). - Шаги: - Перемещаемся к левой стене (до стены). - Слева направо: проверяем клетки по порядку. В клетке 0 пусто, в клетке 1 пусто, в клетке 2 закрашено -> найден L, dist = 2. - Painting: на клетке 2 мы начинаем движение вправо и закрашиваем клетки 3, 4, 5, ..., до конца коридора. - Возвращаемся к L: сделать 2 шага налево, попасть снова в клетку 2. - Останавливаемся на клетке 2 (L). Полезные заметки - Если во время сканирования слева направо мы встретили закрашенную клетку сразу на левой стене (dist = 0), то все последующие шаги выполняются без шага назад. - Если изначально нигде не было закрашено (found == false), робот просто идёт до правой границы и останавливается там. - В случае очень длинного коридора логика одинаково работает независимо от длины. Итоговый набор команд (структура) - Move к левой стене: while not wall_from_left(): move_left() - Поиск L (левой покрашенной клетки) и вычисление dist: dist = 0 found = False while True: if cell_is_filled(): found = True break if wall_from_right(): break move_right() dist += 1 - Если не найдено (found == False): // останемся на текущей правой клетке завершить - Если найдено (found == True): // закрашиваем все клетки справа от L while not wall_from_right(): move_right() fill_cell() // вернуться к L for i = 1 to dist: move_left() // сейчас на L, задача выполнена Если хотите, могу привести это же решение в виде более «псевдокода» или адаптировать под конкретную лекцию/формат экзамена. Также могу добавить тестовый пример с конкретной длиной коридора и начальным положением для наглядного разбора.