Робот в квадрате 2×2. Он должен закрасить все клетки квадрата и остановиться в левой верхней клетке.

Ниже подробное решение задачи для квадрата 2×2. Я дам варианты на случай, если начальная клетка может быть любой, и поясню шаги. Допустим, обозначим клетки так: - TL — левая верхняя (1,1) - TR — правая верхняя (1,2) - BL — левая нижняя (2,1) - BR — правая нижняя (2,2) Начальная клетка не указана. Чтобы закрасить все клетки и остановиться в левой верхней, можно выбрать один из следующих маршрутных вариантов в зависимости от того, с какой клетки начинаете. 1) Если стартовая клетка — левая верхняя (TL) - Маршрут: TL -> TR -> BR -> BL -> TL - Пояснение: посещаем все четыре клетки по часовой цепочке и возвращаемся в TL. Каждая новая клетка окрашивается при входе. Мы завершаем, оказавшись в TL, как и требовалось. - Сводка перемещений: Right, Down, Left, Up. - Проверка: все 4 клетки покрашены; робот в TL. 2) Если стартовая клетка — правая верхняя (TR) - Маршрут: TR -> BR -> BL -> TL - Пояснение: начинаем с уже окрашенного TR, затем идём по контуру по часовой стрелке и завершаемся в TL. - Сводка перемещений: Down, Left, Up. - Проверка: все 4 клетки покрашены; робот в TL. 3) Если стартовая клетка — левая нижняя (BL) - Маршрут: BL -> BR -> TR -> TL - Пояснение: начинаем с BL, затем идём по контуру по часовой стрелке и завершаемся в TL. - Сводка перемещений: Right, Up, Left. - Проверка: все 4 клетки покрашены; робот в TL. 4) Если стартовая клетка — правая нижняя (BR) - Маршрут: BR -> TR -> TL -> BL -> TL - Пояснение: начинаем с BR, затем идём по контуру и адресуем последнюю незакрашенную клетку так, чтобы итог был в TL. - Сводка перемещений: Up, Left, Down, Up. - Проверка: все 4 клетки покрашены; робот в TL. Если старт не известен и хочется универсального решения без привязки к конкретной стартовой клетке: - Общее правило: пройти вокруг квадрата по периметру в одном направлении (например, по часовой стрелке) и вернуться в TL так, чтобы последней оказалась TL. В маленьком 2×2 это всегда возможно, потому что можно выбрать последовательность посещения остальных трёх клеток так, чтобы последняя новая клетка была TL, а затем вернуться на TL. - Пример общего алгоритма: сначала посетить две соседние клетки от текущей позиции, затем одну противоположную и наконец вернуться в TL. В 2×2 это эквивалентно любому из приведённых маршрутов выше под конкретным стартом. Как это реализовать на практике (кодом или схемой управления роботом): - Определите текущую позицию и пометьте её как окрашенную. - В зависимости от текущей позиции выберите один из маршрутов выше (для TL, TR, BL, BR соответственно). - Выполняйте серию перемещений, окрашивая клетку по приходе в неё. - В конце убедитесь, что окрашены все 4 клетки и что текущая позиция — TL. Пояснение идеи: - В квадрате 2×2 есть ровно четыре клетки и граф смежности образует квадрат. Любой цикл вокруг контура, возвращающийся в TL, покрасит все клетки как раз по одному разу (или с повторными посещениями в конце). Задача упрощается до выбора правильной последовательности посещений так, чтобы TL оказалась последней непокрашенной клеткой и затем вернуться в TL. Если скажете, какая клетка старта точно известна (или какой набор команд разрешён у вашего робота), я адаптирую маршруты под ваш конкретный случай и приведу точные команды движения в формате вашего контроллера.