Правильное заполнение: между.
Полное предложение: Различие между инфинитивом и другими формами глагольной лексики заключается в том, что инфинитив характеризует действие, состояние и отношение как процесс (плавать, читать, пробегать), а имена существительные — опредмеченно (плавание, чтение, пробежка).
Замечание: здесь нужен предлог между двумя формами (между инфинитивом и другими формами), а не противительный союз. Противительный союз здесь не подходит по грамматике.