Во фразе есть путаница с однородными членами и с деепричастным оборотом. Я предложу нормализованный вариант и графическое обозначение однородности.
Возможный нормальный вариант (однородные сказуемые с общим субъектом): Водитель остановил машину, оглядевшись, вышел на дорогу и стал рассматривать колесо.
Графическое обозначение однородности
- Подлежащее: водитель
- Однородные сказуемые (поясняют одно и то же действие/ряд действий одного и того же субъекта):
- остановил машину
- вышел на дорогу
- стал рассматривать колесо
- Деепричастный оборот, относящийся к тем же субъекту:
- оглядевшись
ASCII-дерево (упрощённо)
Водитель ├─ остановил машину ├─ оглядевшись (деепричастный оборот, относится к тому же субъекту) ├─ вышел на дорогу └─ стал рассматривать колесо
Пояснения:
- однородные члены — это три сказуемых/деепричастный оборот, связанные союзом и и равноправно относящиеся к одному и тому же субъекту.
- деепричастный оборот оглядевшись не образует отдельный член ряда; он уточняет действие того же субъекта.
Если же вы хотели сохранить исходную форму с разными грамматическими формами субъектов (некорректно для стандартного варианта), дайте уточнение, и я покажу графическое построение под этот вариант.