Коротко:
Эпитет «изысканный» подчеркивает благородство, утонченность и эстетичность образа жирафа — этот образ ближе к аристократической дистанции, чем к будничной животной натуре.
В стихотворении образ жирафа обычно поддерживают эпитеты и сравнения, которые усиливают его грациозность, экзотичность и «извлеченность» из повседневности. Без точного текста трудно перечислить все конкретные эпитеты и сопоставления.
Чтобы точно привести все эпитеты и их связь с содержанием, дайте текст стихотворения или укажите публикацию — тогда дам по шагам полный разбор.