с помощью словарей выясните Есть ли различия в употреблении слов в форме именительного падежа множественного числа: лекари лекаря, договоры договора, тополи тополя, корпусы…

Да; лекари — номинатив множественного числа от «лекарь», лекаря — форма родительного/винительного единственного; договоры — ном. п. мн. от «договор», договора — та же основа (часто род. ед. п.); тополи — ном. п. мн. от «тополь», тополя — род. ед. п.; корпусы — ном. п. мн. от «корпус», корпуса — род. ед. п.; пояса — ном. п. мн. от «пояс», пояса — род. ед. п.; пропуски — ном. п. мн., пропуска — род. ед. п.; цветы — ном. п. мн. от «цветок», цвета — ном. п. мн. от другого слова «цвет» (значение «цвета»).