Кратко: армия прошла путь от гражданской, временной и опосредованной политикой к профессиональной, постоянной и подчинённой императору. Важные этапы:
Республика: гражданская армия — набор землевладельцев по имущественному цензу; служба сезонная/короткая; легионы около 4–5 тыс. человек; командование избиралось магистратами; солдаты служили ради гражданских нужд и кампаний.
Marian reforms (ок. 107 г. до н. э.): профессионализация армии; отмена имущественного ценза; набор лиц без земли; срок службы uzun 16–20 лет; legion реформирован в cohorts по 480 мужчин (6 когорт на легион); больше дисциплины и лояльности к полководцу, а не к Сенату.
Поздняя Республика: армия становится инструментом лично населения полководцев; гражданские войны — армии верны командиру, а не государству; усиление персональной власти полководца.
Империя (с 27 г. до н. э. и далее): постоянная, оплачиваемая армия под контролем императора; командование императора, сокращение роли Сената в военных делах; создана Praetorian Guard; латеральные войска (auxilia) — за службу получают гражданство; дислокация на границах и в провинциях, регулярные гарнизоны; легионы остаются ядром, но подчинены императору.
Итог: переход от призывной, ограниченно профессиональной армии Республики к постоянно содержимой, профессиональной армии Империи, тесно связанной с императорской властью и границами империи.