Вольноотпущенник — это бывший крепостной крестьянин, который был освобождён от крепостной зависимости помещика и получил свободу. Обычно после освобождения он мог жить как свободный человек, заключать сделки, менять место жительства, но сохранял ряд условий: чаще всего обязан выплачивать оброк или выкуп за землю, и иногда должен был работать на хозяина в рамках определённых договоров. Так что это статус свободного человека с ограничениями и обязательствами перед прежним помещиком.
Если хотите, могу привести конкретные примеры по эпохе или губернии (до реформ 1861 года или в эпоху реформ), или объяснить, чем этот статус отличался от свободной деревни и от полного равноправного гражданства.