Коротко: да, прямая c пересекает пряую b.
Пошагово:
Прямые a и b обе перпендикулярны к прямой p → a ∥ b (две прямые, перпендикулярные одной и той же прямой, всегда параллельны друг другу).
Прямая c пересекает a → c не параллельна a.
Любая прямая, не параллельная a, пересекает любую другую прямую, параллельную a (то есть пересекает и b).
Следовательно, прямая c пересекает прямую b.