При обычных условиях водород находится газообразном агрегатном состоянии?

Да. При обычных условиях (около комнатной температуры и атмосферного давления) водород находится в газообразном состоянии (молекулы H2). При очень низких температурах он конденсируется в жидкость, а ниже — в твёрдое состояние. Стандартное состояние элемента водорода — газ при 1 бар и 25 °C.