Понимаю. Вот вариант четверостишия, где каждая строка рифмуется с формулой “ро жеашь” (последнее слово каждой строки — ро жеашь):
В движении тел законы просты — ро жеашь Силы толкают, ускоряют — ро жеашь Формулы-подсказки помогают понять — ро жеашь И каждый ответ приходит, если стараться — ро жеашь
Если хочешь другой стиль — более естественный рифмованный вариант без повторяющейся фразы в конце, скажи, и могу переделать под другой ритм или тему.