Заплыл я в дремучий подземный мир. Осложнено это предложение или нет

Коротко: это простое предложение, двусоставное. Ни односложное, ни сложноподчинённое/сложносложное здесь не имеет места.

Детальное разбор по шагам:

• Определение типа предложения

  • В предложении один глагол-сказуемое "заплыл" и есть подлежащее "я". Значит, это простое предложение (односоставным не является, потому что есть и подлежащее, и сказуемое).
  • Нет союзов или двух и более частей предложения, соединённых без союзов. Следовательно, это не сложное предложение.

• Слова и их роль (члены предложения)

  • Подлежащее: я
  • Сказуемое: заплыл (форма прошедшего времени, мужской род; союз по смыслу с подлежащим)
  • Обстоятельство места/направления: в дремучий подземный мир
    • отвечает на вопрос куда? — в дремучий подземный мир
    • внутри словосочетания: "дремучий подземный мир" — существительное "мир" с двумя определениями (дремучий, подземный)

• Особенности построения

  • Инверсия: порядок слов отличается от обычного (обычно "Я заплыл в дремучий подземный мир"). Здесь сказуемое стоит перед подлежащим: "Заплыл я". Это стилистический приём, но не влияет на грамматическую простоту предложения.
  • Значение остаётся простым: кто-то (я) совершает действие (заплыл) в направлении к месту (в дремучий подземный мир).

Итог:

• Тип: простое предложение
• Состав: двусоставное (есть подлежащее "я" и сказуемое "заплыл")
• Обстоятельство: "в дремучий подземный мир" (направление)
• Особенность: инверсия (необычный порядок слов) для выразительности

Если хочешь, могу привести ещё примеры аналогичной инверсии и пояснить, чем они отличаются по значению и стилю.